Para instalar nuestra impresora HP sobre un sistema operativo debian, necesitamos los siguientes paquetes:
apt-get install cups hplip
En este caso, vamos a instalar una impresora wireless: hp 3055.
En el gestor de impresoras de X, tenemos que crear la configuración de la impresora.
system-config-printer En gnome también aparece escribiendo en el panel de búsqueda: "Impresora"
Impresora > Añadir Impresora > Añadir IP