Para poder leer de forma directa el log de nagios, con la fecha en formato humano, os recomiendo echarle un ojo a este hilo.
A mí me ha funcionado fenomenal este pequeño script de perl:
cat nagios.log | grep "servicio" | perl -pe 's/(\d+)/localtime($1)/e'
Pasando las fechas de un numérico a formato de fecha:
[1380837600] ----> [Fri Oct 4 10:24:35 2013]