Para editar el tiempo de espera en grub editamos como root el archivo /
sudo emacs /etc/default/grub
En el que habrá que eliminar el timeout
# If you change this file, run ‘update-grub’ afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.
# For full documentation of the options in this file, see:
# info -f grub -n ‘Simple configuration’GRUB_DEFAULT=0
GRUB_TIMEOUT=0
Posteriormente, para guardar los cambios, se ejecuta
sudo update-grub